В жизни начинающего ардуинщика рано или поздно наступает момент, когда хочется сэкономить на размере своего изделия, не жертвуя при этом функциональностью. И тогда Arduino Pro Mini - отличное для этого решение! За счёт того, что у этой платы отсутствует встроенный USB-разъём, она в полтора раза меньше Arduini Nano. Но для того, чтобы её запрограммировать, придётся приобрести дополнительный - внешний - USB-программатор. О том, как «залить» написанную программу в память микроконтроллера и заставить Arduino Pro Mini работать, и пойдёт речь в этой статье.

В первой строке элементов навигации нас будет интересовать только всплывающее меню «Инструменты», в котором будут найдены настройки подключения и программирования для платы. Мы опишем его позже. В следующей строке мы найдем несколько значков. После нажатия программа проверяет и проверяет код. Если он обнаружит ошибку, он выделит ее в синтаксисе. Кроме того, мы находим значок правой стрелки - Загрузить. Другой значок с переводом новой страницы значок, который создает новый файл после нажатия. Следующая стрелка вверх - Открыть - открывает меню для открытия программ.

Инструкция по порядку программирования Arduino Pro Mini программатором

Вам понадобится

• Arduino Pro Mini;
• USBasp-программатор;
• компьютер;
• соединительные провода.

1 Программатор для Arduino

Сначала пара слов о самом программаторе. Купить такой можно за 2 доллара в любом китайском интернет-магазине.

• Разъём типа USB-A используется, понятно, для подключения программатора к компьютеру.
• ISP-соединитель нужен для подключения к программируемой плате.
• Джампер JP1 контролирует напряжение на выводе VCC ISP-коннектора. Оно может быть 3,3 В или 5 В. Если целевое программируемое устройство имеет собственный источник питания, нужно убрать перемычку.
• Джампер JP2 используется для перепрошивки самого программатора; в данной статье этот вопрос не рассматривается.
• Перемычка JP3 нужна, если тактовая частота целевого устройства ниже 1,5 МГц.
• Светодиоды показывают: G - питание подаётся на программатор, R - программатор соединён с целевым устройством.

2 Установка драйвера для программатора

Подключим программатор к USB-порту компьютера. Скорее всего, через какое-то небольшое время операционная система сообщит, что ей не удалось найти драйвер для данного устройства.

Стрелка вниз - Сохранить - сохраняет текущую программу. Это вызовет последовательный монитор, о котором мы поговорим в следующий раз. Большое количество пробелов используется для написания кода, а нижнее пространство ниже отображает информацию и операторы ошибок из среды выполнения. Однако самый простой способ - использовать библиотеку проводки. Из-за своей сложности он иногда упоминается как отдельный язык программирования. В редакторе появляется следующий код. Мы можем видеть две вещи в примере кода.

Первый - наличие двух блоков программы. Жирные скобки включают код, который выполняется только один раз в начале программы. В их отсутствие программа была бы ошибкой. Мы также должны заметить двойную косую черту. Это говорит нам о комментариях в программе. Часть кода или текста, написанного за косой чертой, будет проигнорирована программой. Он используется, когда мы хотим написать примечание к части кода или если мы хотим некоторое время отказаться от части кода.

В этом случае скачаем драйвер для программатора с официального сайта. Распакуем архив и установим драйвер стандартным способом . В диспетчере устройств должен появиться программатор USBasp. Теперь программатор готов к работе. Отключаем его от компьютера.

Мы можем встретить два типа комментариев. Самая яркая особенность - белое окно с текстовым редактором для написания кода. Часто используемым помощником является также окно для отображения сообщений из последовательной линии. Это написано в текстовом редакторе среды разработки. Текстовый редактор занимает основную часть экрана.

Поддерживаемые языки

Внизу вы найдете консоль, содержащую отчеты о деятельности и запуск программы. В правом нижнем углу вы найдете текст с информацией о текущей выбранной плате и последовательном порту, к которому он присоединен. Затем выберите «Редактор языков», чтобы найти раскрывающийся список поддерживаемых языков.

3 Схема подключения Arduino к программатору

Соединяем ISP-разъём программатора с выводами на Arduino Pro Mini согласно приведённой схеме.

Arduino Pro Mini - вид спереди		Arduino Pro Mini - вид сзади

Общие сведения

Arduino Pro Mini - это устройство на базе микроконтроллера ATmega328. В его состав входит: 14 цифровых входов/выходов (из них 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов), 8 аналоговых входов, кварцевый резонатор, кнопка сброса и контактные площадки для впаивания разъемов. Шестиконтактный разъем может служить для питания и взаимодействия с платой через USB посредством FTDI-переходника либо макетной платы Sparkfun.

Вы можете вернуться к умолчанию, выбрав «Системное значение» в раскрывающемся списке. Если вы измените настройки в операционной системе , изменение вступит в силу только после перезапуска программного обеспечения. Выбор досок из меню «Платы» имеет двоякие последствия: он устанавливает параметры, необходимые для компиляции эскизов, а также определяет правильную настройку команды «Записать загрузчик».

Ниже вы найдете параметры отдельных плат. Они написаны в текстовом редакторе и хранятся в конечных файлах. Сообщения предлагают обратную связь с хранилищем и уведомляют об ошибках. В правом нижнем углу вы увидите окно с текущей платой и последовательным портом. Выберите язык, который вы предпочитаете, и перезапустите программное обеспечение , чтобы он работал на этом языке. Вы можете вернуться к исходной настройке, то есть к языку, который у вас есть в вашей операционной системе, когда вы нажимаете «Стандартная система» в раскрывающемся списке «Язык редактора».

Arduino Pro Mini предназначен для полустационарного монтажа в различное оборудование или установки. Плата специально поставляется без впаянных разъемов, что позволяет пользователю впаивать провода или использовать необходимые типы разъемов по своему усмотрению. По расположению выводов Arduino Mini Pro совместим Arduino Mini.

Существует две версии Pro Mini: одна работает от 3.3В при частоте 8 МГц, другая - от 5В при 16 МГц.

Сгоревший загрузчик содержит коды для инициализации модуля на плате. После того, как питание подается на процессор, пришло время запрограммировать последовательный порт. Если нет, запустите программу в одном образце. С моим преобразователем обе стороны заземлены заземленными. Это видно на фиг. 3 на пятом штифте, который частично скрыт под конденсатором. Вот почему мне пришлось повторно просверлить отверстия после сверления с обеих сторон.

Если вы используете одноразовое программирование, можно отключить автоматическую настройку и, как правило, ввести программу в одну программу с помощью классического программиста. Если мы используем программиста, мы можем загрузить загрузчик в любое время.

Arduino Pro Mini разработан и изготовлен фирмой SparkFun Electronics.

Схема и исходный проект

Характеристики

Микроконтроллер	ATmega168 или ATmega328
Рабочее напряжение	3.3В или 5В (в зависимости от модели)
Напряжение питания	3.35-12В (для модели 3.3В) или 5 - 12В (для модели 5В)
Цифровые входы/выходы	14 (из них 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов)
Аналоговые входы	8
Максимальный ток одного вывода	40 мА
Flash-память	16 КБ (из которых 2 КБ используются загрузчиком)
SRAM	1 КБ
EEPROM	512 байт
Тактовая частота	8 МГц (для модели 3.3В) или 16 МГц (в модели 5В)

Питание

Arduino Pro Mini может быть запитан от различных источников:

У вас уже есть отлаженный проект и нужно записать его на чистый процессор? Наивысшее напряжение автоматически выбирается в качестве источника питания. Кроме того, некоторые контакты имеют специальные функции. Опорное напряжение для аналоговых входов. В справочнике и учебном пособии. Благодаря своей популярности и открытости многие клоны и совместимые продукты сбылись.

В этой статье мы сосредоточимся только на советах разработчиков. Некоторые говорят, что это защита от ошибочного участия платы расширения, некоторые утверждают, что это была ошибка, которую больше нельзя было вернуть за совместимость. Просто для того, чтобы понять, что Ардуино делает для вас.

• через макетную плату;
• через переходник FTDI , подсоединенный к шестиконтактному разъему;
• от стабилизированного источника питания с напряжением 3.3В или 5В (в зависимости от модели), подключенного к выводу Vcc.

Кроме того, на плате есть встроенный стабилизатор напряжения, благодаря которому допускается подавать на плату напряжение питания величиной до 12В. Если для питания платы используется нестабилизированный источник питания, убедитесь, что он подсоединен к выводу "RAW", а не VCC.

Эти платы также обычно используют другие типы процессоров. Программисту не нужно иметь дело с конкретными деталями реализации конкретного оборудования, но использует библиотеки более высокого уровня. Скомпилированный код будет загружен на ваш компьютер и затем загружен на плату разработки, которая будет работать в качестве следующего диска при подключении к вашему компьютеру. Транспорт в Чешскую Республику стоит около 130 крон. Он предназначен для людей, которые не хотят изучать детали процессоров и как их программировать.

Примеры программ являются частью среды разработки. Вы можете использовать кнопку «Проверить», чтобы перевести программу. Откройте меню «Проект» - «Добавить библиотеку» - «Добавить». С этого момента библиотека может использоваться в проектах. Но что, если наша гениальная идея окажется действительно полезной? Он имеет компактный минималистский дизайн, который позволяет легко использовать его в небольших проектах. На этом этапе мы переходим к существу дела. Вопреки внешнему виду решение очень простое и универсальное.

Ниже перечислены выводы питания, расположенные на плате:

• RAW. Для питания платы от нестабилизированного источника напряжения.
• VСС. Стабилизированное напряжение 3.3В или 5В.
• GND. Выводы земли.

Память

Объем флеш-памяти программ микроконтроллера ATmega328 составляет 32 КБ (из которых 2 КБ используются загрузчиком). Микроконтроллер также имеет 1 КБ памяти SRAM и 512 байт EEPROM (из которой можно считывать или записывать информацию с помощью библиотеки EEPROM).

Правильная связь будет происходить, когда передатчик одного устройства подключен к другому. Подключенная система готова к программированию. Чувство правильного момента довольно легко. Но это требует некоторых действий. Таким образом, мы получаем полнофункционального программиста.

Автоматический сброс

Он поставляется в двух версиях. Один работает при пониженном напряжении 3 В, а при более низких тактовых частотах меньше потребляет энергию. Если размер пластины настолько мал, что отсутствует? Фактическое соединение можно посмотреть на этом рисунке.

В случае мини-плиток, которые из-за их небольшого размера часто находятся в труднодоступных местах, это решение имеет несомненное преимущество перед ручным сбросом.

Входы и выходы

Связь

Arduino Pro Mini предоставляет ряд возможностей для осуществления связи с компьютером, еще одним Ардуино или другими микроконтроллерами. В ATmega328 имеется приемопередатчик UART, позволяющий осуществлять последовательную связь посредством цифровых выводов 0 (RX) и 1 (TX). В пакет программного обеспечения Ардуино входит специальная программа , позволяющая считывать и отправлять на Ардуино простые текстовые данные через USB-соединение.

Поэтому эти субтитры предназначены для удобства ориентации. Если вы действительно хотите это сделать, используйте логический сдвиг уровня. И технические прототипы работают! У нас есть еще одна неделя тестирования, и мы должны иметь возможность выпускать на производство.

Меньше энергии означает увеличение срока службы батареи и меньшие и более дешевые солнечные энергетические системы. Проблема в том, что иногда вы не хотите прокладывать провод от метеостанции до датчика ветра и дождя. Имел ли он среднюю мощность менее 5 мА, что делало солнечную энергию легкой для добавления. В ближайшие несколько недель. Удивительно для небольшого солнечного устройства! Просто для более 100 досок. Вы не можете подключить его обратно. Если вы вставите разъем в неправильный разъем, он просто не работает.

ATmega328 в Arduino Pro Mini выпускается с прошитым загрузчиком, позволяющим загружать в микроконтроллер новые программы без необходимости использования внешнего программатора. Взаимодействие с ним осуществляется по оригинальному протоколу STK500 (,).

Автоматический (программный) сброс

Чтобы каждый раз перед загрузкой программы не требовалось нажимать кнопку сброса, Arduino Pro Mini спроектирован таким образом, который позволяет осуществлять его сброс программно с подключенного компьютера. Один из выводов шестиконтактного разъема соединен с выводом RESET микроконтроллера ATmega328 через конденсатор номиналом 100 нФ. При подключении компьютеру этот вывод также связан с одной из линий, участвующих в аппаратном управлении потоком данных, идущих через преобразователь USB-Serial: при использовании кабеля FTDI - с линией RTS, при использовании макетной платы Sparkfun - с линией DTR. Когда на этой линии появляется ноль, вывод RESET, соответственно, также переходит в низкий уровень на время, достаточное для перезагрузки микроконтроллера. Данная особенность используется для того, чтобы можно было прошивать микроконтроллер всего одним нажатием кнопки в среде программирования Ардуино. Такая архитектура позволяет уменьшить таймаут загрузчика, поскольку процесс прошивки всегда синхронизирован со спадом сигнала на линии RESET.

Это делает нас счастливыми, когда мы смотрим в нашу коробку Смерти, наполненную досками, которые мы разрушили. Мы быстро нашли разъемы и их соответствующие кабели очень полезными. Для получения дополнительной информации посетите наш. Джон Шович всегда настаивает на том, чтобы что-то сказать о теории, стоящей за доской.

Почувствуем себя программистами

Проекты для книг, проектов для изделий и устройств, специфичных для клиента. То, что нам не хватало, было простым способом создания прототипов или одноразовых устройств для экспериментов или надежных клиентов и Легко и быстро подключиться. Мы посмотрели на всю доску и покончили с чем-то, что не было абсолютно необходимо, и работали над потреблением энергии, которое осталось. Одним из ключевых моментов дизайна было удостовериться, что мы можем заставить процессор спать, а затем разбудить его из внутренних и внешних источников.

Однако эта система может приводить и к другим последствиям. При подключении Pro Mini к компьютерам, работающим на Mac OS X или Linux, его микроконтроллер будет сбрасываться при каждом соединении программного обеспечения с платой. После сброса на Pro Mini активизируется загрузчик на время около полсекунды. Несмотря на то, что загрузчик запрограммирован игнорировать посторонние данные (т.е. все данные, не касающиеся процесса прошивки новой программы), он может перехватить несколько первых байт данных из посылки, отправляемой плате сразу после установки соединения. Соответственно, если в программе, работающей на Ардуино, предусмотрено получение от компьютера каких-либо настроек или других данных при первом запуске, убедитесь, что программное обеспечение, с которым взаимодействует Ардуино, осуществляет отправку спустя секунду после установки соединения.

Физические характеристики

Габаритные размеры печатной платы Arduino Pro Mini: 1.8 см х 3.3 см.

Навигация по записям

Microsoft объявили о запуске...

Данная плата предназначена для использования в готовом устройстве. Поэтому у этого микроконтроллера нет встроенной микросхемы для связи по USB-UART. Так же нет и разъемов USB для подключения и прошивки. Это позволяет сильно уменьшить размеры платы, а также ее стоимость. Для подключения к компьютеру и прошивки используется специальный программатор. Существует две версии данной платы: с питанием 3,3 В и частотой 8 МГц и с питанием от 5 В с частотой 16 МГц. В младшей версии этой ардуинки используется чип ATmega168. Этот чип обладает меньшим объемом flash-памяти, энергонезависимой памяти, а так же пониженной тактовой частотой. Так как цена разных версий Arduino Pro Mini практически не отличается мы поговорим о старшей версии с чипом ATmega328 и тактовой частотой 16 МГц.

Arduino Pro Mini 5 В

Эта версия снабжена микроконтроллером ATmega328. В отличии от своего младшего собрата, он имеет вдвое большие объемы энергонезависимой и flash памяти. И может похвастаться тактовой частотой в 16 МГц. Узнать о способах прошивки этого микроконтроллера вы можете в моей статье:

Характеристики

• Микроконтроллер: ATmega168 или ATmega328
• Предельное напряжение питания: 3,3-12 В и 5-12 В
• Цифровых вводов/выводов: 14
• ШИМ: 6 цифровых пинов могут быть использованы как выводы ШИМ
• Аналоговые выводы: 8
• Максимальная сила тока: 40 mAh с одного вывода и 400 mAh со всех выводов.
• Flash память: 16 кб
• SRAM: 1 кб
• EEPROM: 512 байт
• Тактовая частота: 8 МГц и 16 МГц

Подключение питания к Arduino Pro Mini

Этот микроконтроллер можно питать тремя способами:

• Переходником FTDI, подключенному к 6 соответствующим пинам.
• Подавая стабилизированное напряжение на вывод Vcc. 3,3 В или 5 В в зависимости от версии
• Подавая напряжение на вывод RAW. 3,3-12 В или 5-12 В в зависимости от версии

Как уже было написано выше, плата имеет 14 цифровых пинов. На плате они помечены порядковым номером. Они могут быть как входом так и выходом. Рабочее напряжение этих пинов составляет 3,3 В или 5 В.

Аналоговые пины на плате помечены ведущей «A». Эти пины являются входами и не имеют подтягивающих резисторов. Они измеряют поступающее на них напряжение и возвращают значение от 0 до 1024 при использовании функции analogRead(). Эти пины измеряют напряжение с точностью до 0,005 В.

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) Arduino Pro Mini

ШИМ выходы у этой платы никак не помечены. Нужно просто запомнить номера цифровых выводов, которые подключены к широтно-импульсному генератору. У Arduino Pro Mini есть 6 выводов ШИМ, это пины 3, 5, 6, 9, 10 и 11. Для использования ШИМ у Arduino есть специальная функция .

Другие пины:

• 0(Rx) и 1(Tx) используются для передачи данных по последовательному интерфейсу.
• Выводы 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) рассчитаны для связи по интерфейсу SPI.
• Так же на выводе D13 имеется встроенный в плату светодиод.
• А4 (SDA) и А5 (SCL) могут использоваться для связи с другими устройствами по шине I2C. Подробнее про этот интерфейс вы можете почитать на википедии . В среде разработке Arduino IDE есть встроенная библиотека «wire.h» для более легкой работы с I2C.

Физические характеристики

Arduino Pro Mini имеет следующие размеры: длина 33 мм и ширина 18 мм, а весит всего около 10 грамм. Расстояние между выводами равняется 2,54 мм.

Это одна из самых простых и миниатюрных плат Ардуино. На ней только минимум компонентов: микроконтроллер, кварцевый резонатор, блокировочные конденсаторы, два светодиода и стабилизатор напряжения.

Преобразователя интерфейсов плата не содержит. Для подключения к компьютеру через интерфейс USB, в том числе для загрузки программы из Arduino IDE, необходимо использовать внешний USB-UART конвертер.

Размеры платы Arduino Pro Mini всего 18 x 33 мм, что позволяет применять ее в проектах критичных к габаритам электроники.

Плата поставляется без впаянных разъемов. Это дает возможность выбрать свой способ подключения платы: впаять разъемы или выполнить соединение пайкой проводов.

Естественно, простота и миниатюрные размеры платы отразились на ее стоимости. Это одна из самых дешевых плат Ардуино. На момент написания статьи (февраль 2017 г.) по моей плата Arduino Pro Mini с микроконтроллером ATmega328 стоит всего 180 руб.

Все вышесказанное делает привлекательным применение Arduino Pro Mini:

• в проектах с ограниченными конструктивными размерами;
• при отсутствии необходимости связи с компьютером;
• при серийном выпуске;
• при ограничениях на стоимость изделия.

Платы выпускаются в модификациях:

• тип микроконтроллера ATmega168 или ATmega328;
• напряжение питания 3,3 или 5 В.

В варианте с микроконтроллером ATmega168 объемы всех типов памяти (ОЗУ, FLASH и EEPROM) уменьшены в 2 раза.

В вариантах с питанием 3,3 В уменьшена тактовая частота с 16 до 8 мГц.

Характеристики платы Arduino Pro Mini.

Большей частью плата имеет такие же параметры, как и другие платы Ардуино с микроконтроллерами ATmega168/328.

Тип микроконтроллера	ATmega168	ATmega328
Архитектура	AVR
Напряжение питания микроконтроллера	3,3 или 5 В (в зависимости от модификации)
Напряжение питания платы	3,35 - 12 В (модификация 3,3 В) или 5,2 – 12 В (модификация 5 В)
Тактовая частота	8 мГц (модификация 3,3 В) или 16 мГц (модификация 5 В)
Объем оперативной памяти (SRAM)	1 кбайт	2 кбайт
Объем памяти программ (FLASH)	16 кбайт	32 кбайт
Объем энергонезависимой памяти (EEPROM)	512 байт	1 кбайт
Дискретные входы/выходы	14 (6 могут быть использованы для генерации ШИМ сигналов)
Аналоговые входы	6 или 8 входов
Максимально-допустимый ток цифрового выхода	40 мА (суммарный ток выводов не более 200 мА)
Размеры платы	18 x 33 мм

Назначение выводов платы Arduino Pro Mini.

Питание.

Arduino Pro Mini может получать питание следующими способами.

• От внешнего стабилизированного источника питания напряжением 5 В. В этом случае используется вывод VCC.
• От USB порта компьютера через преобразователь интерфейсов USB-UART, подключенный к 6 контактному разъему платы. Используется вывод VCC 6 контактного разъема.
• От внешнего не стабилизированного источника питания напряжением до 12 В. В этом случае используется встроенный стабилизатор напряжения платы. Питание подключается через вывод RAW.

Схема питания платы Arduino Pro Mini выглядит так.

Перемычка SJ1 используется для отключения внутреннего стабилизатора платы в приложениях с низким энергопотреблением. На моем варианте платы этой перемычки нет.

В качестве стабилизатора напряжения питания микроконтроллера используется микросхема MIC5205. Это линейный стабилизатор с низким падением напряжения.

При внешнем питании платы через вывод RAW этот стабилизатор может быть использован для питания внешнего устройства через вывод VCC. Ток потребления ограничен нагрузочной способностью MIC5205 и не должен превышать 150 мА. Кроме того необходимо учитывать максимально-допустимую мощность рассеивания стабилизатора. По этой ссылке можно получить подробную информацию о MIC5205 и расчете максимальной мощности для этого стабилизатора.

Входы и выходы платы.

• Все выводы, аналоговые или цифровые, могут работать в диапазоне от 0 до 5 В (от 0 до 3,3 В для модификации платы с питанием 3,3 В).
• Для дискретного вывода в режиме выхода втекающий или вытекающий ток не должен превышать 40 мА. Суммарный ток выводов микроконтроллера должен быть не более 200 мА.
• Все выводы микроконтроллера подключены к источнику питания через подтягивающие резисторы сопротивлением 20-50 кОм. Подтягивающие резисторы могут быть отключены программно.
• Если на любой аналоговый или дискретный вход подать напряжение ниже 0 В или свыше 5 В (свыше 3,3 В для модификации с питанием 3,3 В), то оно будет ограничено защитными диодами микроконтроллера.

Сигналы с высоким напряжением и отрицательным напряжением должны подключаться к входам платы через ограничительные резисторы. В противном случае микроконтроллер обязательно выйдет из строя.

Цифровые выводы. У платы есть 14 цифровых выводов. Каждый из них может работать в режиме входа и выхода. Некоторые выводы еще имеют дополнительные функции.

Последовательный интерфейс UART : выводы 0(RX) и 1(TX). Используются для обмена данными по интерфейсу UART и загрузки программы в микроконтроллер из Arduino IDE. Плата не содержит преобразователя интерфейса USB-UART. Для связи с компьютером необходимо использовать внешний конвертер интерфейсов.

Входы внешних прерываний: выводы 2 и 3. К выводам могут быть подключены сигналы внешних аппаратных прерываний.

ШИМ: выводы 3,5,6,9, 10, 11. На этих выводах может быть сформирован аппаратным способом сигнал ШИМ. После сброса в системе установливаются параметры ШИМ: 8 бит, 500 Гц.

Интерфейс SPI: выводы 10 (SS), 11 (MOSI), 13 (SCK). Выводы аппаратного последовательного интерфейса SPI.

Интерфейс I2C: выводы 4 (SDA) и 5 (SCL). Сигналы аппаратного интерфейса I2C.

Светодиод: вывод 13. К этому выводу подключен светодиод общего назначения. Светится при высоком уровне сигнала на выводе 13.

Аналоговые входы: A0…A8. 6 или 8 аналоговых входов, предназначенных для измерения напряжения. Разрядность АЦП – 10 бит, что соответствует 1024 градациям сигнала. Время измерения порядка 100 мкс. Для сохранения точности выходное сопротивление источника сигнала не должно превышать 10 кОм.

RST. Сигнал сброса микроконтроллера. Низкий уровень приводит к перезагрузке системы. Вывод RST на 6 контактном разъеме имеет несколько другое назначение и используется при загрузке программы в микроконтроллер.

На плате есть 2 светодиода.

• Светодиод красного свечения, индицирующий наличие питания микроконтроллера.
• Светодиод зеленого свечения. Управляется программой и может использоваться для любых целей по выбору разработчика.

О цепях питания платы я уже рассказал, а больше пояснять нечего. Микроконтроллер включен по стандартной схеме, практические все его выводы непосредственно подключены к выводам платы.

На платах Ардуино со встроенным конвертером интерфейсов эта операция происходит очень просто. Плата подключается стандартным кабелем к USB порту компьютера, нажимается кнопка в Arduino IDE и программа автоматически загружается в плату.

С платой Arduino Pro Mini все сложнее. Некуда подключать стандартный USB кабель.

Затем автоматически появляется сообщение “Загрузка”.

В этот момент Arduino IDE инициирует импульс низкого уровня на выходе DTR. DTR это один из сигналов управления передачей данных COM порта. Обычно он формируется на выходе встроенного преобразователя интерфейсов USB-UART.

Во всех платах Ардуино сигнал DTR подключен к выводу сброса микроконтроллера через конденсатор емкостью 0,1 мкФ. Получается простейшая дифференцирующая цепочка с постоянной времени 1 мс.

У платы Arduino Pro Mini внутреннего конвертера интерфейсов нет, поэтому сигнал DTR выведен на 6 контактный разъем. Схема сброса от сигнала DTR для Arduino Pro Mini выглядит так.

Независимо от длительности импульса DTR на входе ”RESET” микроконтроллера будет сформирован короткий импульс сброса.

По любому сбросу микроконтроллер передает управление программе загрузчика. В течение примерно 1 секунды загрузчик ожидает связи с компьютером по протоколу STK500. Если данные от компьютера поступают, то происходит загрузка программы из Arduino IDE.

Если в течение секунды данные от компьютера не приходят, то управление передается пользовательской программе микроконтроллера. Так происходит, например, при включении питания. Секунду плата ожидает, не собираются ли в нее загружать данные, а затем выполняется уже загруженная программа.

Из всего вышесказанного становится понятно, что если плату Arduino Pro Mini подключить через полноценный конвертер интерфейсов с сигналами RXD, TXD и DTR, то загрузка будет происходит совершенно так же, как и в других платах Ардуино со встроенным преобразователем интерфейсов. Дополнительно можно использовать для питания платы сигнал 5 В интерфейса USB. Или 3,3 В для плат с питанием 3,3 В.

Для подключения внешнего преобразователя интерфейсов предназначен 6 контактный разъем платы Arduino Pro Mini (при необходимости его можно впаять). Разъем содержит все сигналы, необходимые для загрузки программы в плату.

Надо только учитывать, что на некоторых платах сигналы RXI и TXO 6 контактного разъема могут соответствовать сигналам RXD и TXD микроконтроллера, а могут и быть включены наоборот. Например, как на этой плате.

Лучше прозвонить цепи выводов RXI и TXO. На моей плате сигналы соответствуют. Схема подключения конвертера USB-UART к моей плате выглядит так.

Обратите внимание, что сигнал DTR надо подключать к выводу RST именно на 6 контактном разъеме. Он соединен с входом сброса микроконтроллера через дифференцирующий конденсатор. На плате есть еще один вывод RST. Он подключен непосредственно ко входу “RESET” микроконтроллера.

В качестве внешнего USB-UART конвертера можно использовать любой модуль, например, или модуль . Не забудьте установить на компьютер драйвер для модуля преобразователя интерфейсов.

Беда в том, что большинство модулей – конвертеров интерфейсов не имеют на выходном разъеме сигнала DTR. Можно, конечно, припаять проводок к выводу DTR микросхемы конвертера. Практически на всех микросхемах преобразователей интерфейсов этот сигнал есть. Просто он не выведен на разъем модуля.

Другой способ – использовать кнопку ”RESET” платы Arduino Pro Mini.

При загрузке программы ее надо вовремя нажать. В момент, когда появилось сообщение ”Загрузка” в окне Arduino IDE необходимо кратковременно нажать эту кнопку. На это есть время примерно 1 секунда. В принципе это сделать несложно, но когда голова забита разработкой программы такая простая операция несколько напрягает.

В следующем уроке собираюсь начать новую большую тему – обмен данными между платами Ардуино.

Рубрика: . Вы можете добавить в закладки.

Распиновка и характеристики одной из самых удобных плат Arduino — Pro Mini

Коммуникации

Характеристики

Microcontroller	ATmega328
Рабочее напряжение	Есть есть 2 модели — 3.3 вольтовые и пятивольтовые. Как узнать какая попалась вам? Скорее всего написано на плате. Если же нет, просто подайте на RAW 5 вольт и на VCC померяйте напряжение. Если там 5 воольт то у вас 5 вольтовая, если 3.3 — то 3.3 вольтовая.
Напряжение питания	3.35 — 12 V (если модель рассчитана на 3.3V) или 5 — 12 V (для 5V моделей)
Цифровые выходы	14 (6 из них поддерживают ШИМ)
Аналоговые выходы	6
Максимальный ток для вывода	40 mA
Флешка	32 kB (0.5 kB из которых занимает загрузчик)
Оперативная память	2 kB
EEPROM	1 kB
Тактовая частота	8 МГц для 3х вольтовых моделей или 16 МГц для 5V моделей

Питание

На плате Arduino Pro Mini есть 2 вывода для «плюса» питания RAW и VCC и общий вывод «минус» GND. Если вы уверены что источник питания выдает ровно 5 вольт (или 3.3 для трехвольтовой версии платы), то можно включить питание напрямую в VCC. Если же напряжение питания больше 5 вольт — необходимо подключать его к выводу RAW — там стоит весьма низкопробный стабилизатор напряжения.

Кроме того, если необходимо снизить потребление платы, например если ваша поделка работает от солнечной батареи, лучше использовать вывод VCC и выдрать из платы светодиоды и стабилизатор напряжения — такая мелкая пятиногая микросхема.

В жизни начинающего ардуинщика рано или поздно наступает момент, когда хочется сэкономить на размере своего изделия, не жертвуя при этом функциональностью. И тогда Arduino Pro Mini - отличное для этого решение! За счёт того, что у этой платы отсутствует встроенный USB-разъём, она в полтора раза меньше Arduino Nano. Но для того, чтобы её запрограммировать, придётся приобрести дополнительный - внешний - USB-программатор. О том, как «залить» написанную программу в память микроконтроллера и заставить Arduino Pro Mini работать, и пойдёт речь в этой статье.

Инструкция по программированию Arduino Pro Mini программатором

Нам понадобится:

• Arduino Pro Mini, приобретается ;
• USBasp-программатор, например, вот такой ;
• соединительные провода (рекомендую вот такой набор проводов);
• компьютер c Arduino IDE.

1 Программатор для Arduino

Сначала пара слов о самом программаторе. Купить такой можно за 2 доллара в любом китайском интернет-магазине, например, в этом .

• Разъём типа USB-A используется, понятно, для подключения программатора к компьютеру.
• ISP-соединитель нужен для подключения к программируемой плате.
• Джампер JP1 контролирует напряжение на выводе VCC ISP-коннектора. Оно может быть 3,3 В или 5 В. Если целевое программируемое устройство имеет собственный источник питания, нужно убрать перемычку.
• Джампер JP2 используется для перепрошивки самого программатора; в данной статье этот вопрос не рассматривается.
• Перемычка JP3 нужна, если тактовая частота целевого устройства ниже 1,5 МГц.
• Светодиоды показывают: G - питание подаётся на программатор, R - программатор соединён с целевым устройством.

2 Установка драйвера для программатора

Подключим программатор к USB-порту компьютера. Скорее всего, через какое-то небольшое время операционная система сообщит, что ей не удалось найти драйвер для данного устройства.

В этом случае скачаем драйвер для программатора с официального сайта . Распакуем архив и установим драйвер стандартным способом. В диспетчере устройств должен появиться программатор USBasp. Теперь программатор готов к работе. Отключаем его от компьютера.

3 Схема подключения Arduino к программатору

Соединяем ISP-разъём программатора с выводами на Arduino Pro Mini согласно приведённой схеме.